R97減速機的測量原理。坐標丈量法可采用三坐標丈量機實(shí)現齒廓誤差的丈量。各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義緊密親密相關(guān)的丈量原理是研究傳動(dòng)精度理論的基本內容。假如所設計的機構能夠對正確地實(shí)現此運動(dòng)方程式，則此機構可稱(chēng)為理想機構。對精確地實(shí)現給定運動(dòng)規律的機構稱(chēng)為理想機構。為使公法線(xiàn)長(cháng)度能夠成為丈量的依據，應預先求出R系列減速機的尺度值，為此要推導出擺線(xiàn)齒廓公法線(xiàn)長(cháng)度的方程式。在R系列減速機加工擺線(xiàn)齒廓時(shí)，為保證其齒廓能夠達到設計精度要求，在加工過(guò)程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。平行軸斜齒輪減速機機械傳動(dòng)的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構成嚙合副的構件間的相對滑動(dòng)率和接觸面積的大小。在未設計機構之前，應該已有個(gè)理想的運動(dòng)方程式。三坐標丈量機是種可以丈量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個(gè)相互垂直方向上具有導向機構、丈量元件和讀數裝置，測頭可以手動(dòng)和自動(dòng)方式移動(dòng)到丈量點(diǎn)上，并通過(guò)數顯裝置將各個(gè)方向的坐標值顯示出來(lái)。后，將丈量得到的數據存儲起來(lái)或直接打印出來(lái)，以便研究分析齒形誤差。R系列減速機丈量時(shí)用三個(gè)墊塊把中央輪內齒圈墊起來(lái)，調整R系列齒輪減速機墊塊使內齒圈上端面與工作臺平行，然后以?xún)三X圈的外圓為基準，用三點(diǎn)定心原理得到R系列減速機中央輪內齒圈在機器相對坐標系中的原點(diǎn)，這時(shí)，就可對中央輪內齒圈齒形進(jìn)行丈量。

擺線(xiàn)盤(pán)的誤差評定項目就是基于該傳動(dòng)的工作精度要求提出的。R系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的轉電機能，因此端面嚙合R97減速機傳動(dòng)的嚙合效率較高。實(shí)際上這類(lèi)機構是不存在的，原因是機構構件的尺寸不可能復制的完全精確，而且因為理想的運動(dòng)方程式過(guò)于復雜，為了機構簡(jiǎn)樸起見(jiàn)，不按理想運動(dòng)方程式而按其近似式設計。R系列減速馬達傳動(dòng)作為種精密度較高的傳動(dòng)裝置，對斜齒輪減速機傳動(dòng)精度要求很高，要求傳動(dòng)平穩并且要有較高的接觸精度，不答應有較大的振動(dòng)和噪聲。在檢查R系列減速機擺線(xiàn)盤(pán)齒廓精度時(shí)，也需要丈量出某些尺寸的實(shí)際值，通常稱(chēng)這些尺寸為丈量尺寸。目前，擺線(xiàn)齒輪的誤差項目還未建立家尺度，對于擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)中的重要構件——擺線(xiàn)盤(pán)也沒(méi)有精度尺度可參考，R系列減速機漸開(kāi)線(xiàn)齒輪精度尺度,結合擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓特點(diǎn)，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線(xiàn)盤(pán)齒廓誤差的主要項目。因嚙合副中鋼球與內、斜齒輪減速機槽為點(diǎn)接觸，故接觸面積小。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來(lái)的機構(即實(shí)際機構)的運動(dòng)老是與斜齒輪減速箱機構的運動(dòng)有所差別。http://www.oaraishinsengumi.com/product/r97jiansuji-cn.html