S77減速機重構信號原理。這時(shí)可以用小波分析中的多分辨率技術(shù)，把Fourier頻譜在定標準上分解為離散迫臨部門(mén)和若干離散細節部門(mén)。為小波包分解系數作為網(wǎng)絡(luò )特征量輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模式分類(lèi)模型示意圖，圖中輸出層模式暫定為正常狀態(tài)，稍微磨損，嚴峻磨損3種狀態(tài)。在故障診斷領(lǐng)域，多采用小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的疏松型結合方法。其中第2種類(lèi)型的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，即狹義上的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，主要用于對非平均性數據對的迫臨。然后把經(jīng)處理的S77減速機小波包數據代入重構公式(4.60)，經(jīng)由J層重構之后就可以把這小波包的時(shí)域分辨率進(jìn)步到原來(lái)的大小(信號長(cháng)度恢復)。

齒輪減速機小波包的分解系數的重構信號，即重構某小波包，只需留存這小波包的數據，而把這層中其他小波包的數據置為零。Fourier變換的頻譜譜線(xiàn)非常豐碩，它們譜線(xiàn)值的組合能反映故障的特征，因此可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的特征輸入向量。該迫臨部門(mén)譜線(xiàn)數減少，但S系列齒輪減速器仍留存了原頻譜的主要特征。蝸輪蝸桿減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )通過(guò)上述兩種途徑的結合，形成了廣義上的兩種蝸輪蝸桿NMRV減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。同樣方法，節點(diǎn)(3,1)處小波包的頻段為{320～640Hz)，該頻段內大的能量峰值(580W)泛起在420Hz處，此即為S系列減速機Z2齒輪嚙合頻率的2倍頻?？紤]到S系列減速機的裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承準確的預緊程度和差速器主、被齒輪的準確嚙合位置，(對帶貫通軸中橋主R系列減速器，還有貫通軸軸承的預緊程度)，而這些都取決于調整墊片厚度的準確選取。

把小波分析中的多分辨率技術(shù)和Fourier頻譜技術(shù)結合起來(lái)，也可認為S系列減速機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )提供種輸入向量。分析該減速機的動(dòng)信號的3層小波包分解結果不丟臉出，在節點(diǎn)(3,0)和節點(diǎn)(3,1)處的小波包分解系數及斜齒輪蝸輪蝸桿減速機重構系數有顯著(zhù)周期性，S系列減速機觀(guān)察它們各自的頻譜圖，已知節點(diǎn)(3,0)處小波的頻段為{0～320Hz}，在這個(gè)頻段中210Hz這個(gè)頻率所激起的能量高(520W)，而該頻率就是Z2齒輪的嚙合頻率。所以以S系列減速機裝配線(xiàn)擬改變傳統憑經(jīng)驗試裝選墊，而采用計算機控制丈量尺寸鏈相關(guān)尺寸而準確選取調整墊片的厚度。這對蝸輪蝸桿減速機旋轉機械來(lái)說(shuō)將極大簡(jiǎn)化輸入特征向量的提取。但蝸輪蝸桿減速機若有512條譜線(xiàn)，則需512個(gè)輸入節點(diǎn)，顯然使網(wǎng)絡(luò )的結構過(guò)于龐大。主、從動(dòng)齒輪安裝距調整墊片組以智能選墊機采集主減殼、軸承座、過(guò)橋箱殼體、S系列減速機軸承等零部件的相關(guān)數據，計算機處理、網(wǎng)絡(luò )傳輸數據至裝配工位。如經(jīng)由3層分解，迫臨部門(mén)譜線(xiàn)數將降為原來(lái)的1/8，即64條。http://www.oaraishinsengumi.com/product/s77jiansuji-cn.html