伺服電機渦輪渦桿減速機損壞原因分析及改進(jìn)
伺服電機渦輪渦桿減速機損壞原因分析及改進(jìn)。綜合所述,環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、工作平穩、振動(dòng)小、噪音低,結構緊湊的特點(diǎn)。本篇文章分析了齒輪減速機頻繁損壞的現象,通過(guò)詳細的理論計算和強度校核終確定了損壞原因,并提出了新的設計方案,進(jìn)行了重新設計。伺服電機減速機蝸桿是細長(cháng)桿,由優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼制造成的高強度元件,除剛度需要校核計算外,齒面強度和抗彎強度遠高于伺服電機減速機蝸輪齒面,所以強度設計校核計算僅對蝸輪,不考慮蝸桿,況且實(shí)際使用中也沒(méi)有發(fā)現蝸桿損壞,又因蝸輪的抗彎強度遠高于其齒面強度,故圓柱蝸桿傳動(dòng)的強度設計、校核計算是指伺服電機減速機蝸輪齒面強度計算。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)所用材料、熱處理工藝與圓柱蝸桿傳動(dòng)基本相同,以環(huán)面蝸桿咽喉平面為計算平面,在環(huán)面蝸桿斜齒輪減速機傳動(dòng)的中間平面內,其受力分析與圓柱蝸桿傳動(dòng)完全相同,環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的種類(lèi)繁多,不同的環(huán)面蝸桿傳動(dòng)有不同的承載能力,實(shí)踐證實(shí)平面二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的承載能力高于直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng),環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿強度高于蝸輪強度,蝸輪的辦齒抗彎強度高于齒輪的齒面強度,對于環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的強度計算到目前為止還沒(méi)有完整可靠的強度計算方法,現多用圖表法或借助外的功率表進(jìn)行強校核計算和選用,根據實(shí)際設計選用的伺服電機渦輪渦桿減速機參數。
伺服電機蝸輪蝸桿減速機經(jīng)由使用幾個(gè)月后發(fā)生故障,經(jīng)開(kāi)箱檢查發(fā)現蝸輪輪輪齒損壞嚴峻,箱內油池內含有大量銅屑,其余零件完好。與圓柱蝸桿比擬,伺服電機渦輪渦桿減速機面蝸桿傳動(dòng)具有如下長(cháng)處:因為減速箱蝸桿包抄蝸輪,同時(shí)介入工作的伺服電機減速機蝸輪齒數多,有較大的重合度;在蝸輪齒面上的嚙合區內,嚙合點(diǎn)處的角在65度-85度之間變化,這是環(huán)面蝸桿傳動(dòng)優(yōu)于圓柱蝸桿傳動(dòng)的重要的標志之,故環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的接觸線(xiàn)外形極有利于共輒齒面間動(dòng)壓油膜的形成,具有潤滑狀態(tài)好、磨損小、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿統稱(chēng)環(huán)面蝸桿,環(huán)面蝸桿與相配蝸輪組成環(huán)面蝸桿副稱(chēng)為環(huán)面蝸桿傳動(dòng),環(huán)面蝸桿齒面通常用直線(xiàn)或曲線(xiàn)刃廓的車(chē)刀采用軌跡法刨成,亦可用產(chǎn)形面為平面(或曲面)采用展成法刨成。渦輪渦桿發(fā)生損壞主要表現為蝸輪齒面膠合磨損,對材質(zhì)進(jìn)行檢修并沒(méi)有發(fā)現題目,初步判定應該為齒輪減速機蝸輪齒面強度不足。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)共輒齒面間具有二次嚙合和雙接觸線(xiàn)的嚙合特性,顯著(zhù)的增大了小接觸線(xiàn)長(cháng)度,這是優(yōu)于圓柱蝸桿傳動(dòng)的又重要標志。伺服電機減速機蝸輪齒面的主要失效形式是膠合磨損,渦輪渦桿減速器齒面磨損與承受的接觸應力大小有關(guān),再注入影響膠合磨損的各種修正系數,就可以給出齒面強度計算。另外伺服電機渦輪渦桿減速機環(huán)面蝸桿傳動(dòng)誘導曲率半徑較大,故共輒齒面間接觸應力顯著(zhù)減小。但環(huán)面蝸桿的加工工藝較復雜,安裝精度要求高,需要專(zhuān)用設備,滾刀制造難題,本錢(qián)高。改進(jìn)措施:伺服電機減速機渦輪渦桿傳動(dòng)類(lèi)型由阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)副更改為平面二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副。http://www.oaraishinsengumi.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html
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