R37減速機的嚙合頻率分析原理。在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉頻率成分通常是調制波成分。附加脈沖是直接疊加在齒輪的常規振動(dòng)上，而不是以調制的形式泛起，在時(shí)域上比較輕易區分，在頻域上，分體電機減速機附加脈沖和調制效應也易區分。齒輪的嚴峻局部故障，如嚴峻剝落、斷齒等也會(huì )產(chǎn)生附加脈沖。齒輪的加工誤差(例如節距不勻)及R系列減速馬達齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應，也會(huì )產(chǎn)生幅值調制。R系列減速機幅值調制是因為齒面載荷波動(dòng)對振動(dòng)幅值的影響而造成的。此時(shí)在R系列同軸減速機低頻段上表現為齒輪旋轉頻率及其諧頻成分的增加。從頻域上看，信號調制的結果是使齒輪嚙合頻率附近泛起邊頻帶成分。當R系列減速機齒輪發(fā)生故障時(shí)，其振動(dòng)時(shí)域圖表現為顯著(zhù)的調制現象，在斜齒輪減速機齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會(huì )泛起邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的間隔般為該齒輪所在軸的轉頻或轉軸的倍頻。

下節著(zhù)重講述R37減速機齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現形式。調制在譜上產(chǎn)生系列邊頻成分，這些邊頻以嚙合頻率及其諧頻為中央，而附加脈沖是斜齒輪減速機齒輪旋轉頻率的低次諧波。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時(shí)邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動(dòng)，使振幅按此規律周期性地變化。斜齒輪減速機齒輪振動(dòng)信號的調制現象中包含有良多故障信息，所以研究信號調制對齒輪故障診斷長(cháng)短常重要的。齒輪信號的調制所產(chǎn)生的信號大體上都是對稱(chēng)于零電平的。但因為R系列減速機附加脈沖的影響，實(shí)際上測到的信號不定對稱(chēng)于零線(xiàn)。

斜齒輪減速機齒輪振動(dòng)信號中除了存在嚙合頻率、邊頻成分外，還存在有其他振動(dòng)成分，為了有效地識別齒輪故障，需要對這些成分加以識別和區分。跟齒輪減速機齒輪故障發(fā)展，邊頻越來(lái)越豐碩，幅值增加。幅值調制從數學(xué)上看，相稱(chēng)于兩個(gè)信號在時(shí)域上相乘;而在頻域上，相稱(chēng)于兩個(gè)信號的卷積，這兩個(gè)信號個(gè)稱(chēng)為載波，其頻率相對來(lái)說(shuō)較高;另個(gè)稱(chēng)為調制波，其頻率相對于載波頻率來(lái)說(shuō)較低。信號調制可分為兩種:幅值調制和頻率調制。附加脈沖不定與齒輪本身缺陷直接有關(guān)。附加脈沖的影響般不會(huì )超出低頻段，即在嚙合頻率以下。產(chǎn)生附加脈沖的主要原因有齒輪動(dòng)平衡不良，對中不良和機械松動(dòng)等。http://www.oaraishinsengumi.com/product/r37jiansuji-cn.html