R97減速機的傳動(dòng)誤差范圍?，F在內外對R系列減速機傳動(dòng)的整機誤差分析沒(méi)有建立起成熟的數學(xué)分析模型及相關(guān)的經(jīng)驗公式用于指導出產(chǎn)。對斜齒輪減速機傳電機構誤差進(jìn)行分析，找出各個(gè)誤差源在總的R97減速機傳動(dòng)誤差中占據的位置，以便在該傳動(dòng)設計階段就能通過(guò)確定各原始誤差的大小及傳電機構的結構尺寸來(lái)終控制該傳電機構的傳動(dòng)誤差，以知足對其傳動(dòng)精度提出的要求。斜齒輪減速機跟著(zhù)機構精度理論、切齒工藝和丈量技術(shù)的不斷發(fā)展，R系列齒輪減速箱評定傳動(dòng)精度的誤差項目逐漸增多。在工程實(shí)際中，更重要的是如何根據平行軸斜齒輪減速機精度要求分配各構件的公差。這不僅進(jìn)步了評定精度的可靠性同時(shí)也進(jìn)步了丈量效率。本課題研究的主要內容為R系列減速機傳動(dòng)的誤差分析,包括擺線(xiàn)盤(pán)齒廓結構參數與齒廓誤差的影響關(guān)系;等速輸出機構的誤差分析;斜齒輪減速馬達傳電機構的傳動(dòng)精度分析。在傳動(dòng)的設計階段，通過(guò)斜齒輪減速機誤差分析可對多種設計方案進(jìn)行比較從中選出佳方案，還可以計算出某原始誤差對傳動(dòng)精度的影響大小，從而可以找出該傳動(dòng)中影響傳動(dòng)精度的樞紐環(huán)節，明確進(jìn)步R系列減速機傳動(dòng)精度的重點(diǎn)和方向，為改善該傳動(dòng)的設計質(zhì)量和進(jìn)步設計水平提供資料和依據。

機構精度用機構正確度和機構精密度這兩個(gè)指標共同評定，反映的是機構系統誤差和隨機誤差綜合影響的程度。對于般齒輪減速機傳動(dòng)的傳動(dòng)精度研究，內外已有不少學(xué)者做了大量工作，并發(fā)表了良多相關(guān)論文。各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義緊密親密相關(guān)的丈量原理是研究傳動(dòng)精度理論的基本內容。過(guò)去使用齒距、齒形、齒向、齒厚等幾何參數誤差，現今發(fā)展到根據傳動(dòng)特性，從運動(dòng)學(xué)觀(guān)點(diǎn)劃定、評定傳動(dòng)精度的各項傳動(dòng)誤差。目前，擺線(xiàn)齒輪的誤差項目還未建立家尺度，對于擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)中的重要構件——擺線(xiàn)盤(pán)也沒(méi)有精度尺度可參考，R系列減速馬達漸開(kāi)線(xiàn)齒輪精度尺度結合擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓特點(diǎn)，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線(xiàn)盤(pán)齒廓誤差的主要項目。因此，研究擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的誤差與傳動(dòng)精度長(cháng)短常有意義的。R系列減速機傳動(dòng)作為種精密度較高的傳動(dòng)裝置，對斜齒輪減速機傳動(dòng)精度要求很高，要求傳動(dòng)平穩并且要有較高的接觸精度，不答應有較大的振動(dòng)和噪聲。擺線(xiàn)盤(pán)的誤差評定項目就是基于該傳動(dòng)的工作精度要求提出的。R系列減速機機構精密度是表示機構多次重復運動(dòng)的位置對其均勻運動(dòng)位置的符合程度，也就是機構運動(dòng)的分散度和可靠度，它反映的是機構的隨機誤差，是評定機構精度的第二個(gè)基本參數。http://www.oaraishinsengumi.com/product/r97jiansuji-cn.html