R系列減速電機的機械效率測試
R系列減速電機的機械效率測試。但是這種測試方法以為因素占很大比重,滾動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,因為輸入轉速會(huì )直接影響同軸減速機的輸出力矩波動(dòng),因此對于R系列減速機帶電機存在微小力矩變換很難觀(guān)察出來(lái)。本方法是采用套同軸減速機系統來(lái)動(dòng)態(tài)丈量R系列減速機的機械效率。終可以得到環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度的均勻值,峰值以及實(shí)時(shí)溫度波形圖。測試時(shí)R系列減速電機輸出軸滾動(dòng)大于10轉,扭矩值的大值為R系列減速電機空載滾動(dòng)扭矩。測試原理R67減速機溫升計算需要測試環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度,根據R系列減速電機的使用環(huán)境要求在-40+55°℃之間;所以在對其進(jìn)行機械效率測試的時(shí)候要在兩個(gè)極真個(gè)溫度下進(jìn)行,即高低溫環(huán)境試驗,在控溫箱中進(jìn)行。測試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上,將測試的數據作為環(huán)境溫度,熱敏電阻粘貼于同軸減速機外殼上,將測試的數據作為同軸減速機溫度,兩者之差即為溫升。而在傳統的R系列減速電機空載力矩測試時(shí),采用在常溫下減速電機輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到滾動(dòng),記實(shí)扭矩值。 要求在-40°℃保溫2小時(shí)能正??蛰d啟動(dòng),在+55℃保溫前提下,以直角減速機額定轉速、額定負載正常運轉約2小時(shí),其熱平衡溫度不超過(guò)100℃,也就是溫升45℃之間。
扭矩值將呈現由小到大再減小的過(guò)程。溫度丈量采用熱敏電阻,熱敏電阻的引出線(xiàn)連接數據采集卡上,通過(guò)labview將數據采集卡采集到的數據進(jìn)行定標換算成溫度信號,在前面板進(jìn)行數值顯示、波形繪制等。齒輪減速機的機械效率是系統要得到的主要數據,般是通過(guò)計算來(lái)得以查看,而R67減速機的機械效率計算方法如下:R系列減速電機輸出功率除以減速電機的輸入功率即得到R67減速機的效率,計算出的同軸減速機機械效率為:噪聲的測試原理和方法按GB6404的劃定進(jìn)行測試,將聲計安裝在間隔R系列減速電機外殼米處,在同軸減速機的額定轉速和額定負載下測試,找出聲計大的測試數據用來(lái)評價(jià)R系列減速電機的機能,要求噪聲不大于60分貝即可。用套伺服系統測試R67減速機傳遞效率的方法,無(wú)需預備專(zhuān)用測試平臺,只需要R67減速機與套現有伺服驅動(dòng)裝置連接,通過(guò)丈量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對R系列減速電機進(jìn)行檢修測試。以上就是R系列減速電機的機械效率與空載力矩測試的全部?jì)热萘?,我們下期再?jiàn)!還有種是R系列減速機溫升的測試原理和方法,小編也與大家起了解下。http://www.oaraishinsengumi.com/product/list-rxiliejiansuji-cn.html
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